郭卫东国家级教学名师，曾获北京市教学名师奖、北京市师德先锋、国家级教学成果二等奖、北京市教学成果一等奖和二等奖、工信部教学创新团队、北京高校优秀本科育人团队、北京高校优秀专业课（公共课）主讲教师、宝钢教育基金优秀教师奖等系列奖项/荣誉称号。他负责建设国家级线上一流本科课程（国家精品在线开放课程）1门，北京市精品课程1门，北京高校优质本科课程1门、MOOC课程3门（合计选课人次超过10万）。主编包括国家级规划教材和北京市精品教材在内教材14本。他累计授课31年，65轮次，培养了43名硕士研究生，指导21名本科生，指导学生参加国际机构和机器科学大学生奥林匹克竞赛（SIOMMS），总成绩曾获团体亚军、个人亚军和季军，指导参加首都高校机械创新设计大赛，获得二、三等奖10多项。